一、系統方案

1、系統配置如下圖所示：該設備為一主兩從結構，底標由變頻器傳送，傳送帶上裝有一個 2000 線的編碼器作為凸輪主軸，兩伺服分別控制兩套小標貼標機構，作為從軸；

2、原理描述：每套貼標機構上均裝有兩個色標傳感器，其中一個檢測底標的標頭，另一個檢測小標的標頭作為貼標軸的原點。檢測到底標的標頭后，在上升沿中斷子程序中啟動電子凸輪跟隨主軸執行凸輪曲線，完成凸輪周期后進行線性誤差修正，之后貼標軸回原點等待下一次貼標周期；

3、兩套貼標機構工藝流程一致，差別在于標簽參數、貼標位置不一致；

4、 EC20H電子凸輪說明：

         EC20H使用電子凸輪時，用到 2 條指令，指令說明如下：

         ① CAMTABLE: 設定電子凸輪表格指令；

         ② CAMBOX ：電子凸輪指令；

         CAMTABLE ：電子凸輪表指令

         梯形圖： [CAMTABLE  S1  D1  D2  D3  D4]

         S1  : 凸輪角度表的起始元件，表格數據要連續，并且按升序排列 , 最大設置 1024 個數組，單位：脈沖；

         D1  : 凸輪曲線表數據個數  2-1024 ；

         D2 ：開始執行的地址；

         D3 ：凸輪表執行的長度；

         D4 ：凸輪的曲線編號。 1-4  ，可以設置 4 條曲線；

    CAMBOX: 電子凸輪指令

     梯形圖： [CAMBOX  S1 D1 D2 D3 D4]

     S1 ： 模式選擇（單字）： 1- 表 1 單次執行     11- 表 1 循環執行；

     2- 表 2 單次執行     12- 表2 循環執行；

     3- 表 3 單次執行     13- 表 3 循環執行；

     4- 表 1 單次執行     14- 表 4 循環執行；

     S1+2 ：同步區下限設定：雙字，相對主軸設定，與上限共同確定同步區，同步區內特定端口輸出同步信號；

     S1+4 ：同步區上限設定：雙字，相對主軸設定，與下限共同確定同步區，同步區內特定端口輸出同步信號；

     S1+6 ：循環運行時，模式設定 1- 有限次循環。 0- 無限次循環；

     S1+7 ：有限次循環時設定次數；

     D1 ：凸輪的輸入軸（主軸）： Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ；

     D2 ：凸輪輸出軸（副軸）： Y0-Y3 ；

     D3 ：凸輪輸出軸方向： Y0-Y17 ；

     D4 ：凸輪同步信號： Y10-Y13 。

二、注意事項：

1、應該用上升沿能流來驅動該指令，只需調用一次；

2、數據表可產生 4 個。注意 1-4 號曲線對應 Y0-Y3 軸；

3、標準版的 EC20H不支持電子凸輪功能。如有需要，請訂貨時說明要求。

三、總結

1、調試結果：底標在 15 公分左右時，小標（此次兩小標標長分別為 25mm 、35mm ）速度可達到 50m/min , 精度可控制在正負 0.5mm 之內；底標如若在 80 公分左右時，小標速度可在 30 — 40m/min,  精度可控制在正負 1mm 之內，基本滿足客戶的要求；

2、該設備使用麥格米特的 MC280 運動控制器后，貼標效率有了很大提升，性能穩定，效果良好，變速過程中誤差也在顧客接受范圍之內。另外，該設備需安裝收放卷張力控制，可更大幅度提高貼標效率、精度。